可能です。 「歌ってみた」や「演奏してみた」動画としてYouTubeにアップロードし、YouTubeパートナープログラムによる広告収益を得ることができます。その際、Content ID等のトラブルを避けるため、概要欄に必ず原曲クレジットを記載してください。